Details
Kollaborierende Roboter anweisen
Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-SchnittstellenGestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies 1. Aufl. 2020
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CHF 53.00 |
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| Verlag: | Springer Vieweg |
| Format: | |
| Veröffentl.: | 23.01.2020 |
| ISBN/EAN: | 9783658290511 |
| Sprache: | deutsch |
Dieses eBook enthält ein Wasserzeichen.
Beschreibungen
Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.
Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).
Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.<br>
<p>Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.</p>
<p><b>Der Inhalt</b><br></p>
<p></p><ul><li>Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter</li><li>Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS</li><li>Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK)</li></ul><p></p>
<p><b> </b><b>Die Zielgruppen</b></p>
<p></p><ul><li>Dozierende und Studierende in den Bereichen Mensch-Maschine-Interaktion, Industrial Engineering und der Arbeitswissenschaft</li><li>Produktionstechniker, -ingenieure und -planer</li></ul><p></p>
<p><b>Der Autor</b><br></p>
<p>Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.<b></b></p>
<p><b>Der Inhalt</b><br></p>
<p></p><ul><li>Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter</li><li>Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS</li><li>Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK)</li></ul><p></p>
<p><b> </b><b>Die Zielgruppen</b></p>
<p></p><ul><li>Dozierende und Studierende in den Bereichen Mensch-Maschine-Interaktion, Industrial Engineering und der Arbeitswissenschaft</li><li>Produktionstechniker, -ingenieure und -planer</li></ul><p></p>
<p><b>Der Autor</b><br></p>
<p>Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.<b></b></p>
Eine wissenschaftlich-technische Studie Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes
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